Где престаје нужна самоодбрана?

Убиство које се догодило у Жаркову, када је провалник усред ноћи упао у туђ стан, после чега је избоден пет пута од стране власника, отворило је питање шта човек може да уради, а да не заврши у затвору. Шта човек може да уради да би заштитио свој живот, а да не прекорачи нужну самоодбрану?