Камени споменици из античке епохе: Упознајте Музеј Срема (ВИДЕО)
Град је позната и по средњовековној културно-историјској баштини, те се могу видети грађевине из периода барока
Музеј у Сремској Митровици основан је у јуну 1885. године, на иницијативу првог градоначелника Ћире Милекића, после укидања Војне границе у Срему. На жалост музеј није добио просторије, али су римски камени споменици постављени у градском парку.
Благо градских бедема откривено крајем прошлог века: Упознајте базилику светог Димитрија
У новембру 1946. године на иницијативу војвођанских покрајинских органа, основан је Градски музеј у Сремској Митровици. За управника музеја постављен је Бранко Василић, ентузијаста који је својим преданим радом помогао развоју музејских делатности.
Прво је отворен Музеј црквене уметности у Старој српској цркви а у 1948. години отворена је и прва стална изложба у кући породице Бајић, грађанској кући са краја XVIII века. У двориште ове зграде премештени су споменици из градског парка који чине основу садашње поставке.
Данас Музеј Срема постоји у две зграде. 1982. године музеј је проширен на зграду Brigadirquartier XVIII, дограђена крајем XIX века, где су смештена одељења историје, историје уметности и етнологије, као и управно-административни део, уз изузетно богату библиотеку и опремљену фотолабораторију.
У лапидаријуму Музеја Срема који се налази у дворишту музејске зграде на Тргу светог Стефана 15 изложени су највреднији камени споменици из античке епохе у којој "ничу" нови мозаици, и уређује поставка олтара и других пронађених археолошких налаза са подручја Сирмијума.
Сремска Митровица је такође позната и по средњовековној културно-историјској баштини, те се могу видети грађевине из периода барока.