Psi imaju razvijenu vokalnu komunikaciju koja se može kvalifikovati kao lajanje, režanje, zavijanje i cviljenje. Svaki od ovih zvukova ima različito značenje u zavisnosti od situacije u kojoj se pas nalazi. Da bi smo u potpunosti razumeli šta pas pokušava da nama ili drugom psu kaže treba da uzmemo u obzir njegovo ponašanje kao i govor tela.