Пси имају развијену вокалну комуникацију која се може квалификовати као лајање, режање, завијање и цвиљење. Сваки од ових звукова има различито значење у зависности од ситуације у којој се пас налази. Да би смо у потпуности разумели шта пас покушава да нама или другом псу каже треба да узмемо у обзир његово понашање као и говор тела.